地坑式立體停車庫主要是有框架結構部分，載車板部分，傳動部分，控制部分，安全防護措施五大部分組成。
框架組成及結構形式
停車設備框架主要為鋼結構，采用熱扎H型鋼，槽鋼，角鋼，鋼板等焊接成型，鋼帶，用高強度螺栓連接成框架結構，具有較好的強度和鋼度，根據不同的結構要求，有單柱形式，跨梁形式，后懸臂形式等。
而且，單柱形式結構緊湊，安裝，搬運方便。
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