塔式立體車庫內部結構以2車位為一個平面，2車位中間為存取車裝置的通道，高可達25層，有著很高的空間利用率。其通過提升裝置使汽車和搬運平臺做垂直方向的運動，通過橫移裝置把車輛或載車板橫移，使車輛停放在每層的停車位上。提升裝置將車輛送到地面層，實現存取車輛。
有人算了一筆賬：塔式立體車庫的所占用的大小空間大約是自走式停車場的1／2～1／25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高75％。同時，塔式立體車庫只需50平方米大小的地方就可以停50輛車，平均每1平方米可以停放1輛車。在擁擠的城市中心地帶，可以解決困擾已久的停車難問題。這樣高的空間利用率是其他類型的設備類型無法做到的。
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