升降橫移式立體車庫以鋼結構框架為主題，采用電機驅動鏈條帶動載車板做升降橫移運動，實現存取車輛。其工作原理為：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在車庫內地面層的車輛：只作橫移，不必升降;而停在頂層的車輛：只作升降，不作橫移;中間層則通過升降橫移運動為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。

四層升降橫移式的運行原理：

該停車設備的出入口在第一層，高層的停車板只可做升降動作，底層的停車板只可做橫移運動。中間兩層停車既可作升降動作又可做橫移動作。上下層均設有空位，停車板通過橫移動作變換空位，降下空位上方的汽車，取出汽車，底層汽車無需倒車，便可直接開出。

①結構框架

立體車庫一般主要以鋼結構為主。鋼架結構與其它建筑結構相比，具有如下特點：

a.可靠性高

鋼材在生產時，整個過程可嚴格控制，質量比較穩定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質體;鋼材的物理力學特性與工程力學對材料性能所作的基本假定符合較好;鋼結構的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結果，計算結果可靠，所以說鋼結構的可靠性高

b.材料的強度高，鋼結構自重小

與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強度和彈性模量較高，而且強度與重力密度之比也高得多。鋼結構自重小，從而便于運輸與安裝，可減輕基礎的負荷，降低地基和基礎部分的造價。

c.材料的塑性和韌性好

鋼材的塑性好，鋼結構在一般條件不會因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會產生顯著的變形，易于被發現，可及時采取補救措施，避免重大事故發生。鋼材的韌性好，鋼結構對動力荷載的適應性強，具有良好的吸能能力，抗震性能優越。

d.鋼結構制造簡便，施工工期短

鋼結構一般在專業工廠制造，易實現機械化，生產效率和產品精度高，質量易于保證，是工程結構中工業化程度高的一種結構。構件制造完成后，運至施工現場拼裝成結構。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時還可在地面拼裝成較大的單元，再進行吊裝。施工工期短，可盡快發揮投資的經濟效益。由于鋼結構具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。

e.鋼結構密閉性好

鋼結構采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結構、管道等。

f.鋼材的耐銹蝕性差

在沒有腐蝕介質的一般環境中，普通鋼材制成的鋼結構經除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴重。立體車庫多在沒有腐蝕介質的環境中，所以對鋼結構本身的維護費用低。

結構主體采用熱制H型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運輸方便。

②上載車板及其提升系統

每塊上載車板都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統。電機順時針旋轉時，載車板上升，電機逆時針旋轉時，載車板下降。根據載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。根據傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。根據車身高度確定上下載車板間的距離，根據這個距離確定鏈條的長度，后根據傳動力確定鏈輪大小，鏈節形狀及大小。

③下載車板及其橫移系統

由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后部都配有一套獨立的電機減速機傳動系統，藏于載車板內。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨立安裝的從動輪。電機減速機驅動長傳動軸運轉，長傳動軸

上的主動鋼輪在導軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。根據載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導軌間的摩擦系數確定橫移電機的驅動功率。

④安全裝置

上載車板上裝有上下行程極限開關和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側相應位置處各裝兩只耳環，當上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環內，以防止升降電機常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關和防碰撞板。行程極限開關的作用是使載車板橫移到位后自動停止。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機電源，橫移停止。

⑤控制系統

升降橫移式立體停車設備的控制系統采用PLC可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復位、急停四種控制方法。自動控制應用于平時的正常工作狀態，

手動控制應用于調試、維修狀態，復位應用于排除故障場合，急停應用于發現異常的緊急場合。對于本文中所列的17車位升降橫移式立體停車設備，PLC主要要控制二、三、四層13個升降電機的正反轉和一、二、三層12個橫移電機的正反轉。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統報警顯示裝置等。

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